サーボモータは制御速度、位置精度を非常に正確にすることができ、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御対象を駆動することができる。サーボモータロータの回転速度は入力信号によって制御され、迅速に反応することができ、自動制御システムでは、実行素子として使用され、電気機械の時定数が小さく、線形度が高く、始動電圧などの特性があり、受け取った電気信号をモータ軸上の角変位や角速度出力に変換することができる。直流と交流サーボモータの2種類に分けられ、その主な特徴は、信号電圧がゼロの時に自転現象がなく、回転速度はトルクの増加に伴って等速に低下することである。

永久磁気交流サーボモータと直流サーボモータを比較すると、主な利点は以下の通りである：
⑴ブラシと整流器がないため、作業が信頼でき、メンテナンスとメンテナンスに対する要求が低い。
（9333）固定子巻線は放熱が便利である。
⑶慣性量が小さく、システムの高速性を高めやすい。
（9335）高速パワートルク作動状態に適応する。
⑸同電力ではより小さな体積と重量がある。

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